一、阐述今天，随着制药企业GMP新标准证书制度的实行，为制药企业对制药装备明确提出了更高的目标和拒绝。某种程度为制药装备厂家获取了前所未有的发展机遇和市场空间，但是传统的制药机械机械结构早已和掌控方案早已无法符合现有的制药行业发展的市场需求，新一代的制药机械将可以获取更高精度的、更高自动化程度的掌控工艺，来大大庆贺市场的挑战！药品灌装机主要用作西林瓶、口服液瓶等液态试剂的灌装,灌装时伺服电机转动造就丝杆上下运动，间接驱动滑块，驱动柱塞泵上下运动，道理和针管注射器一样。本文讲解了Kinco控制器在高精度灌装机上的应用于，体现了Kinco控制器可编程、智能原点、主从追随等功能。

二、工艺拒绝控制器的灌装要和主动轴速度维持实时，主轴送来瓶速度快灌装控制器的速度也要慢，控制器要有辨别功能，当检测到没药瓶时适当的灌装控制器不动作。.以上工艺牵涉到2个实时工艺过程：1、燃烧室控制器追随送料电机编码器的实时，起到是关上燃烧室，主轴命令是编码器信号脉冲。

2、灌装控制器某种程度追随送料电机编码器实时，主轴命令是由燃烧室控制器驱动器ENCODEROUT模块输入的送料电机编码器信号。从周是灌装控制器的灌装药量掌控。

当燃烧室放入药瓶燃烧室关上后，灌装控制器启动，灌装的速度与燃烧室运动速度关联。燃烧室控制器及灌装控制器实时工艺的构建：燃烧室控制器驱动器encoderout模块输入送料电机电机编码器信号，对系统到灌装控制器驱动器masterencoder（主编码器输出）中，以此类推终端其余的控制器。

系统结构示意图如下燃烧室控制器从A点到B点实时运动回头1号意味著定位模式，速度等价居多编码器信号，方位给订为A-B两点间对应的脉冲数。灌装控制器某种程度回头1号意味著方位模式，速度等价也居多编码器信号，对应的仅次于方位就是灌装的仅次于剂量。调整仅次于方位就可以调整灌装剂量。

通过调整电子齿轮比可以转变燃烧室控制器及灌装控制器的追随速度，根据实际的用于情况调整适合的电子齿轮比。三、掌控方案使用ED系列控制器主从追随功能,将主轴编码器信号输出到masterencoder（主编码器输出）,再行通过encoderout输入给下一个控制器的masterencoder，依序相连其余控制器。

利用控制器自身原点功能，通过电源检测每次使柱塞泵返回完全一致高度。利用电源检测灌装时否有瓶，此信号可必要终端控制器驱动器I/O也可通过PLC再行给控制器，如果有瓶则控制器开始灌装，速度和主轴轴速度比例完全一致。灌装完结后，马上跳出回零模式掌控流程图如下图右图使用Eview触摸屏与控制器及PLC通讯，可以在触摸屏上设置控制器参数，启动控制器，废黜故障等。

控制器的故障可表明在触摸屏上。

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