亿欧曾盘点目前市场上餐饮机器人行业中的玩家，找到机器人在该领域的用于场景还包括：迎宾、烹调、送餐乃至重复使用餐盘等，可以说道涵盖了一间餐厅所有必须中用人的地方。但反观前两年餐饮机器人的市场，亿欧找到只不过做生意并很差做到。2016年，国内曾多次吹过一阵无人餐厅的风潮，北上广浅等一线城市屡屡冒出有众多机器人餐厅，新闻媒体上也不时冒出有，类似于“某地区某餐厅用上了机器人，构建无人化运营“的消息，但真实情况却不尽人意。

有媒体统计数据指出，自2006年香港经常出现首家机器人餐厅至今，广州市大约有10家餐厅曾多次用于过机器人，目前2家早已关门，还有一家的机器人被无情“油炸了鱿鱼”。某种程度的，厦门、合肥等多家餐厅的机器人也被“回绝”，甚至有餐厅因此关门结业，许多人将原因归咎于机器人身上，而原本充满著想象力的餐饮机器人行业，也很快降温。转入2018年以来，人工智能的发展渐渐从技术移往到商业落地上，而机器人作为技术呈现出的最后载体，某种程度步入的较慢发展。同构到餐饮行业也是同理，随着机器人各项技术的逐步成熟期，过去产品面对的问题都能在实际工作过程中以求优化，促成整个行业协同身体健康的发展。

近期，亿欧探访了一家集研发、生产及销售为一体的智能仓储机器人及短距离无人驾驶解决方案商普渡科技，听得创始人兼任CEO张涛谈谈他所解读的餐饮机器人行业，以及公司目前的发展现状。从媒体人到倒数创业者，“技术宅”初心在哪里？实是张涛，之后感觉到他只不过是一位并不擅于言辞的人。他向亿欧回想道，自己在专门从事机器人领域创业之前，曾有过两年科技媒体的创业经验。

张涛回应，这段经历不仅使他有机会认识到各类前沿科技，同时也转变了他的个性：“我以前别说是和女生交流了，和男生说出都一挺不善言辞的，是个典型的‘技术宅‘。”但由于过去的职业大不相同，张涛才对和有所不同的人做事，这种潜移默化的影响让他现在在拒绝接受亿欧专访时，也能侃侃而谈。

据介绍，在创立普渡科技前，张涛还曾创办了一家专业专门从事陪伴机器人研发、生产与销售于一体的企业EZ Robotics，但受限于整个行业的技术水平，ToC末端机器人产品的成熟期较长，陪伴机器人的最后目的并无法获得确实意义上的反映。张涛向亿欧说明道，目前机器与人在特定场景下语音交互的技术早已更为成熟期，像在金融、医疗、零售等领域都能获得较好应用于，但在家庭应用于中，人们在和机器人聊天时，话题是五花八门的，场景没容许，谈不上确实意义上的智能。

“你可以和它聊天气、闲谈股票、闲谈八卦，这种不另设领域不缩话题的对外开放域聊天技术还不是尤其成熟期，当机器人做到将近与人权利交流时，这个陪伴的意义就没那么大了。“换言之，在非特定场景下，机器与人期望展开确实权利地交流，还须要经历一个漫长的过程。那么，为什么张涛的目光不会探讨到送餐机器人这个赛道上呢？张涛对亿欧回应：“我们实在机器人最重要的技术点有三个，一是机器人的自律定位导航，二是机械臂的作业，三是智能交互。

”因此普渡科技在创业初期，之后将底层技术探讨到了机器人的自律移动上，之所以自由选择送餐机器人作为切入点，则是因为张涛看见了彼时的市场“乱象“。普渡科技正式成立于2016年1月，当时虽然市面上早已经常出现了一些餐饮机器人，但“噱头“小于实用性。

正如前文所提及的，技术的局限性造成曾多次风靡一时的无人餐厅不得不转型或重开，但这某种程度也是张涛看见的机遇。最不像机器“人“的送餐机器人从正式成立到作出相似量产阶段的原型机，普渡科技要用了将近5个月的时间，张涛回应，目前销售的第一台机器人早已在客户餐厅无故障运营了两年时间。就它首款室内仓储产品快乐送来而言，其最后目的并非沦为代替服务员的工具，而是在协助餐厅节省成本的同时，提升服务员的工作效率，让他们能更为专心在“服务“二字上。

在外形设计上，快乐送来抛弃了之前送餐机器人多以人形为样本的思维，使用了多层托盘式的设计，不仅能让服务员的取餐过程更加便利，也更为适应环境餐厅的用于场景。在核心技术上，快乐送来使用激光雷达、摄像头、UWB、IMU、编码器、红外及超声波等的多传感器融合的方式，将收集到的环境数据通过SLAM算法构建厘米级定位和高精度地图建构，为机器人的自律导航系统获取适当的基础；与此同时，多传感器融合的技术方案还能构建拟合路径规划、智能避障等功能，从而提升机器人的工作效率。

快乐送来的自律移动功能为多机协作获取了先决条件。据张涛讲解，过去许多送餐机器人必须在轨道上移动，若是餐厅必须转换装潢，之前的投放就白费了。但快乐送来需要在室内权利移动，通过公司独家研发的多机器人调度系统，可以构建多台送餐机器人的协同作业，之后能更进一步提高餐厅的工作效率。

要使机器人不具备成熟期的行驶技术，作为最重要构成零部件之一的底盘某种程度最重要。快乐送来使用的无导轨六轮底盘，其两个主动轮和四个从动轮使用的独立国家挂系统，因此机器人给定一侧的摇晃会影响到另一侧，运营的平稳性获得提升。

此外，它还享有精准的刹车控制系统，快至0.5s的行驶时间需要避免应急情况下的撞击再次发生。送餐机器人只不过更为适和大中型连锁餐饮机构，一方面其人工成本很高，且人员流动率大，用于送餐机器人能为企业节省经营成本；另一方面，连锁餐厅一般来说面积较小、翻台率高，只不过对服务员或传菜员来说是一个相当大的考验，这种又累官又没技术含量的活未来不会渐渐的没有人再行腊，转交机器人来做到再行适合不过。

据张涛讲解，目前普渡科技早已与海底捞、洲际酒店等著名连锁机构达成协议合作，且早已有了数千台的订单；与此同时，产品还销往海外，在新马泰、欧洲等地区也能看见快乐送来的影子。融资过后，普渡科技产线再行升级今年6月，普渡科技取得了由启创资本领有投、榕泉资本跟投的将近5000万元A轮融资，并在随后一个月的时间内公布了新款的多场景仓储机器人普羚。

张涛向亿欧讲解道，普羚这款多场景仓储机器人，需要符合机场、酒店、餐厅、4S店、写字楼、医院、商场等多场景的仓储市场需求，而且在硬件和算法方面比起快乐送来都有了大幅的性能升级，使其需要适应环境10万平米的超大室内场景建图。此外，普羚配备了RGBD深度照相机，能同时提供场景的RGB视觉信息和深度信息，使得空间信息更加非常丰富的3D建图和立体视觉辨识沦为有可能。在外观设计上，基于对仓储物品的安全性和卫生性考虑到，普羚使用了封闭式舱体结构，收货人员须要凭借取货密码才能关上舱门，在展开远距离仓储时，可以瓦解人员视线，可应用于场景更加甚广。

毫无疑问，送餐机器人在较慢发展中，经历了数次的递归更迭，实用性也大大强化。商家不愿用于送餐机器人也仍然是所谓的“噱头“，而是需要实打实地减少运营成本，提高工作效率。

随着中国人口红利的消失，更加多没技术含量的工作岗位必须机器人来替代，类似于普渡科技这样的服务机器人企业，将不会有更大的想象空间。【智造升级、机器换人的趋势更加明显，如果您想要与智能生产、机器人同业展开交流，青睐加到亿欧@小淘气微信（ID:18218064769），栏中“行业交流”，重新加入亿欧智能生产·机器人交流群！。

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